O primeiro passo é acessar o Painel de Controle da registro.br.
Use a opção “Acessar conta” no topo do site da https://registro.br

Aparecerá uma tela solicitando seu Usuário ( ID ) e Senha.

Na próxima tela clique no nome do domínio que deseja alterar os DNS:

Clique em ALTERAR SERVIDORES DNS.

Para saber quais são os DNS referentes ao seu domínio, acesse o Painel de Controle da PECORARI CLOUD ou solicite via chamado e pegue as informações na página inicial:
Agora informe os DNS da PECORARI CLOUD, e depois clique em SALVAR DADOS.

Pronto, agora basta aguardar a propagação dos DNS que pode levar até 48 horas.